El castillo de Rochester se alza en la orilla este del río Medway en Rochester al sudeste de Inglaterra.
La torre del homenaje del siglo XII es el elemento más prominente del castillo, siendo una de las mejor conservadas en Inglaterra o Francia.
Bajo el gobierno de Aulus Plautius, los romanos construyeron una fortaleza en el lugar donde hoy está el castillo para proteger un importante punto de cruce del río Medway y la Watling Street, una vía romana, donde construyeron un puente. Hay pruebas de una muralla de tierra que posteriormente fue sustituida por un muro de piedra.
La custodia del castillo de Rochester permaneció en manos de los arzobispos de Canterbury hasta finales del siglo XII. A pesar de ascender al trono en 1199 el rey Juan no confirmó a Hubert Walter como guardián del alcázar hasta julio de 1202. Puede que Juan deseara recuperar el control directo de lo que fuera un importante castillo.
Actualmente el castillo es mantenido por el « English Heritage » y está abierto al público. Los suelos de madera de la Torre del Homenaje se han perdido, pero muchos de los pasillos y las escaleras de caracol que están incrustadas en las paredes todavía se utilizan.
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