Urca es un barrio residencial de la Zona Sur de la ciudad de Río de Janeiro, Brasil, de clase media alta y clase alta, con casi siete mil habitantes distribuidos en pequeños predios y casas. Es famoso mundialmente por el morro Pão de Açúcar y su bondinho, el teleférico que lleva hasta la cima.
El nombre de Urca tiene origen en un cerro rocoso que recuerda por su forma a un antiguo tipo de embarcación holandesa utilizada para transporte de carga.
Urca limita con Botafogo, Leme y Copacabana. Es el lugar donde el océano Atlántico se encuentra con la Bahía de Guanabara.
Pertenece a la Región Administrativa IV - Botafogo, que también incluye a los barrios Flamengo, Glória, Laranjeiras, Catete, Cosme Velho, Botafogo y Humaitá.
Estácio de Sá, sobrino del gobernador general Mem de Sá, fundó el 1º de marzo de 1565 la ciudad de San Sebastián de Río de Janeiro en una playa localizada entre los cerros Pão de Açúcar y Cara de Cão, en lo que hoy es el barrio de Urca.