El castillo de Cahir es un castillo emplazado en el condado de Tipperary, en Irlanda; es uno de los mayores castillos de dicho país, además de uno de los mejor conservados. Fue construido en el año 1142 por Conor O'Brien, príncipe de Thomond, sobre una isla ubicada en el río Suir, en la cima de un peñón.
Cahir es una transcripción del irlandés Cathair Dun Iascaigh, cuyo significado es fortín circular de piedra con abundancia de peces, lo que es indicativo de la antigüedad de la fortificación.
El castillo fue construido en el año 1142 por Conor O'Brien, príncipe de Thomond.
La zona fue ocupada por los vikingos a partir de 1169.
En 1375, los derechos sobre el castillo fueron cedidos a Butler, convertido en barón de Cahir, como premio a su lealtad respecto del rey Eduardo III de Inglaterra.
El castillo de Cahir fue utilizado en 1981 para el rodaje de diversas escenas de la película Excalibur, del director británico, aunque establecido en Irlanda, John Boorman.